В 1977 году студенты Государственного Университета Юты Скотт Ваттерсон и Гарри Стивенсен организовали компанию Weslo Inc, которая импортировала азиатские кухни, столовую посуду и продукцию из мрамора. В 1979 году Weslo начала продавать печи под брендом Fire King. В 1980 году они начали производить трамплины, а затем - под брендом Proform - товары для фитнеса: беговые дорожки, велотренажеры, гребные тренажеры и домашние силовые центры.В 1988 году компания Weider Health&Fitness приобрела Weslo и ProForm, и в 1990 переместила производство в место текущего расположения компании - в город Логан (штат Юта, США).В 1994 году компания Weider продала ProForm и Weslo, вместе с Weider CARE инвестиционной группе IHF Capital Inc., компании, возглавляемой бывшим кандидатом в Президенты США Миттом Ромни. Компания обрела современное название ICON Health&Fitness.
